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한창수 교수 창업 ‘헥사휴먼케어’, 무릎재활로봇 'KR20P' 출시

SDGs-03

작성자

남궁휘

작성일

2020-11-25 22:41

조회

504

100여명 임상시험을 통한 성능 인정... 로봇재활치료의 새 장 열 전망

한양대 한창수(로봇공학과) 교수가 대표로 있는 헥사휴먼케어가 웨어러블 재활로봇 기술이 적용된 무릎재활로봇(HExo-Knee) 'KR20P'를 출시했다. 2008년 국내에 웨어러블 로봇을 처음 선보인 한 교수는 웨어러블 로봇 분야의 독보적인 권위자이다.

KR20P는 기존 제품들이 환자가 병상이나 침상에 누워서 사용하는` 제품인데 반해 처음으로 앉아서 사용할 수 있도록 하여 독서나 TV 시청 등이 가능하다. 무릎관절 전용 재활기기로 사용자 다리 길이에 맞게 조절이 가능하고 다양한 훈련 모드를 지원한다. 특히 의료진들이 환자의 동작 범위(ROM:Range of Motion)를 측정하고 치료 프로토콜을 쉽게 설정할 수 있도록 하여 제품 가치를 극대화하고 있다. 식품의약품안전처로부터 의료기기 인증(18-4379호)을 받았으며, 관련 특허 3개를 등록했다.

또 KR20P는 CPM(Continuous Passive Motion) 기능을 착용형 로봇 메커니즘 및 제어기술로 구현한 새로운 형태의 재활로봇이다. 기존의 무릎보조기(Knee Orthotics)구조를 기반으로 외골격 로봇 기술 중 구동제어기술을 추가적으로 접목하여 기존보다 절반 이하의 무게로 경량화했다.

헥사휴먼케어 관계자는 "KR20P가 증가하는 무릎재활치료 환자에 대한 효율적인 치료에 도움을 제공하고 있으며, 지난 11월 24일에 개최한 대한정형외과의사회 추계학술대회에서 100여명을 대상으로 한 임상결과 발표와 함께 현장 시연을 통해 제품의 성능을 인정받았다"고 설명했다.

한편, 헥사휴먼케어는 한양대 로봇공학과에서 연구한 착용형 로봇기술을 바탕으로 재활치료용 로봇제품을 사업화하기 위해 한교수가 2016년에 설립한 연구실 창업회사다. 최근 기술력을 인정받아 기술보증기금, 비엔에이치인베스트먼트, 포스코기술투자, 마젤란기술투자 등 국내 4개 벤처캐피탈로부터 40억원 규모의 시리즈A 투자를 유치했다.

▲ 무릎재활로봇 KR20P

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