한양대 등 대학연합 로봇팀, ‘2019 로보컵’ 준우승

SDGs-09

작성자

심여은

작성일

2019-11-18 12:30

조회

990

한양대·서울대·고려대·부산대 연합로봇팀 ‘Tidyboy’가 지난 7월 7일 호주 시드니에서 개최된 2019 로보컵(RoboCup) 실내 서비스 로봇 부문에서 준우승을 차지했다.
국제 로보컵은 1997년 시작됐으며 세계에서 가장 오래되고 규모가 큰 AI 로봇대회다. 올해에는 세계 40여개 국에서 온 약 3,500명이 참가자들이 로봇 축구, 실내 서비스, 산업 자동화, 재난 구조 등의 다양한 부문에서 경쟁했다.

Tidyboy팀은 실내 서비스 로봇 부문에 참가해 로봇이 가정 환경에서 사람과 사물, 환경을 지능적으로 인식하고 인간과 음성으로 대화하며 다양한 서비스 임무를 수행하는 능력을 겨뤘다. 이 팀은 우수한 물체인식, 정교한 로봇팔 조작 및 이동 능력을 바탕으로 한 사용자의 음성 명령에 따라 실내를 이동하며 찬장을 여닫고 사용자가 원하는 물건들을 집어 전달하는 등의 실내 서비스 작업 등을 선보였다. 다른 팀들이 기권하거나 수행에 실패한 고난이도 조작 작업들을 유일하게 성공적으로 수행하여 현장에서 뜨거운 반응을 얻었다.

기사원문:

http://www.hanyang.ac.kr/surl/zc35

« 윤채옥 교수팀-GC녹십자랩셀, ‘NK세포치료제’ 췌장암 치료효과 확인

[이달의연구자] 이상욱 교수, 컴퓨터 시뮬레이션으로 신재생에너지 세계를 열다 »

목록보기

전체 851

번호	썸네일	제목	작성자	작성일	추천	조회
35		한양대, 2019 국제 전자전 컨퍼런스 개최 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 1236	심여은	2019.11.18	0	1236
34		한양대-동원산업, AI 솔루션센터 설립 협약식 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 1131	심여은	2019.11.18	0	1131
33		한양대 등 대학연합 로봇팀, ‘2019 로보컵’ 준우승 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 990	심여은	2019.11.18	0	990
32		2019/07/15 한양뉴스 > 학술 > 이달의연구자 중요기사글씨크기 확대글씨크기 축소 [우수 R&D] 김태곤·박진구 교수, 한국-벨기에 글로벌 인재양성 사업 담당해 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 1251	심여은	2019.11.18	0	1251
31		한양대, ‘국제학술대회 ICISE 2019’ 성료 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 949	심여은	2019.11.18	0	949
30		송윤흡·김재균 교수, 2019년 삼성미래기술육성사업 연구과제 선정 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 1029	심여은	2019.11.18	0	1029
29		김도환 교수, 'VR·AR' 기기의 극적 성능향상 길 열어 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 950	심여은	2019.11.18	0	950
28		[알림] 전국 대학생들, 11일 都心 자율주행차 기술 선보인다 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 892	심여은	2019.11.18	0	892
27		민경환 교수, 과학기술 우수논문상 수상 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 930	심여은	2019.11.18	0	930
26		한양대-SKT, AI 전문가 양성 위한 MOU 체결 심여은 \| 2019.11.18 \| 추천 0 \| 조회 1239	심여은	2019.11.18	0	1239